robotis の旧型番のサーボモータです。ホビーロボット用の高トルクかつ高機能なサーボです。RS485の通信で制御します。定価は1個2万円以上でした。中古品です。写真のサーボホーンは多分 RX 28に合うと思います。コネクターやネジ類をつけておきます。ケーブルをつけておきます（最後の写真）。出品に当たり、本日、トルクONして、出力軸が回転することを確かめました。ファームウェアも最新にしています。仕様https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/rx/rx-28/Baud Rate7343 bps ~ 1 MbpsResolution0.29°Running Degree0° ~ 300°Endless TurnWeight72gDimensions (W x H x D)35.6mm x 50.6mm x 35.5mmGear Ratio193 : 1Stall Torque3.7 [N.m] (at 18.5V, 1.9A)No Load Speed85rpm (at 18.5V)Operating Temperature-5°C ~ +80°CInput Voltage12 ~ 18.5V (Recommended : 14.8V)Standby Current50mACommand SignalDigital PacketProtocol TypeHalf Duplex Asynchronous Serial Communication(8bit, 1stop, No Parity)Physical ConnectionRS485 Multi Drop Bus(Daisy Chain Type Connector)ID0 ~ 253FeedbackPosition, Temperature, Load, Input Voltage, etcMaterialFull Metal Gear, Engineering Plastic Body