O propulsor do Yaris Cross, nas versões puramente a combustão, é um 1.5 aspirado que rende 106 cv e 14 kgfm com opção de câmbio manual ou automático do tipo CVT.
Já o modelo híbrido combina dois motores: um motor a combustão de 91 cv com um elétrico de 80 cv. Em Portugal, por exemplo, o modelo tem duas versões híbridas com 116 cv ou 130 cv.
Na variante mais potente, o 0-100 km/h é de 10,7 segundos. O freio é a disco nas quatro rodas (ventilado na dianteira e sólido na traseira).
No interior a multimídia é de 10 polegadas, enquanto o painel de instrumentos tem 7″. O porta-malas tem 466 litros na variante híbrida.
Itens de segurança como seis airbags, controle de estabilidade, monitor de ponto cego e freio de estacionamento eletrônico equipam o carro da marca japonesa.
